Lineas de Investigación

Investigación

El trabajo investigativo de la maestría está soportado en los dos grupos de investigación de la facultad de ingeniería electrónica, enmarcados en la linea de investigación Institucional Alberto Magno "Ciencia, Tecnología y Medio Ambiente", donde se abordan diferentes temáticas a través de las líneas de investigación señaladas a continuación:

GRUPO DE INVESTIGACIÓN

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN 

CLASIFICACIÓN 

SITIO WEB

 

Grupo de Estudio y Desarrollo - GED

1. Robótica: Su objeto de estudio es el robot como plataforma autónoma capaz de realizar tareas con o sin la intervención y la colaboración de los seres humanos.

2. Visión Artificial: Su objeto de estudio es el desarrollo e implementación sistemas de visión por computador que resuelvan retos de la sociedad actual a través de la aplicación de algoritmos de procesamiento digital de imágenes, filtrado, reconocimiento y seguimiento de objetos, que sean aplicables a prototipos autónomos.

3. Inteligencia Computacional: Se ocupa del desarrollo e implementación de algoritmos que permitan a los computadores la posibilidad de tomar decisiones sin intervención humana, basados en el análisis de datos por medio del uso de herramientas matemáticas y las ciencias de la computación, con el fin de asistir al humano en tareas que requieren ser automatizadas por medio de sistemas computacionales y robóticos.

B www.stoxs.org
Áreas Espécificas de Investigación
  • - Diseño Mecánico de Robots 
- Diseño digital avanzado (Descripción de hardware en FPGAs)
  • - Control de bajo nivel (control de actuadores)
  • - Caracterización de actuadores
  • - Sistemas de control autosintonizables
  • - Navegación autónoma
  • - Evasión de obstáculos
  • - Generación de rutas y trayectorias
- Aprendizaje de máquina
- Sistemas de toma de decisiones
- Sistemas multi-agente homogéneos y heterogéneos.
- Modelado de ambientes adversariales.
- Coordinación de robots en ambientes adversariales.
- Planeación de acciones cooperativas
- Detección de ruido y filtrado de datos en tiempo real.
- Reconstrucción 3D de ambientes estructurados con múltiples dispositivos de captura.
- Diseño y coordinación de controladores de motores y servomotores.
- Sistemas de suministro y gestión inteligente de energía eléctrica para Robots.
- Detección y reconocimiento de objetos.
- Reconocimiento de entornos no estructurados
- Desarrollo de sistemas interactivos para educación
- Diseño de sistemas inteligentes para instrumentos de rehabilitación física
- Sistemas de interacción humano –robot:
•Reconocimiento de voz, rostro, emociones.
•Cooperación humano-robot.
   
 
GRUPO DE INVESTIGACIÓN LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN  CLASIFICACIÓN SITIO WEB

Grupo de Materiales, Electrónica y Modelamiento - MEM

1. Automática.
2. Sistemas de Energía Eléctrica: La línea plantea el desarrollo de soluciones eficaces y optimas que den respuesta a las necesidades energéticas más relevantes del medio, en términos de diseño, modelado, integración e implementación de equipos y dispositivos en el campo de los sistemas eléctricos y electrónicos.
A1 -
Áreas específicas de Investigación
- Diseño y Construcción de Convertidores Estáticos de Potencia
- Calidad de Potencia
- Eficiencia Energética (Industrial / Doméstica)
- Redes Inteligentes de Energía
- Energías Alternativas
- Gestión Energética
- Sistemas Avanzados de Medida y Protección de Sistemas Eléctricos
- Máquinas y Accionamientos Eléctricos
- Transporte Eléctrico
- Educación Energética
   


 

Conozca más de MEM

Presentación General del Grupo de Investigación MEM.

Presentación de la Investigación del Grupo MEM en la Maestría.

Conozca más de GED

 

Presentación General del Grupo de Investigación GED.

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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