banner ingElectronica p1

Los investigadores del Grupo de Estudios y Desarrollo en Robótica (GED) de la Facultad de Ingeniería Electrónica (clasificados en categoría A en Colciencias), presentaron en el XX Simposio Internacional RoboCup 2016 llevado a cabo en Leipzig (Alemania), los avances más significativos en investigación en las áreas de robótica e inteligencia artificial. En primera instancia, el ingeniero Carlos Quintero realizó la presentación de los desarrollos del último año del equipo de fútbol de robots STOx's. Allí se mostró una herramienta software desarrollada por el equipo para predecir automáticamente tiros parabólicos basados en cámaras paralelas al campo por medio de técnicas de aprendizaje de máquinas y modelos físicos. También mostró la estrategia del equipo para seleccionar puntos dentro del campo y poder realizar jugadas dinámicas de pelota quieta a través de la solución de un problema de optimización no lineal sin restricciones.
Por otro lado, el ingeniero Juan Manuel Calderón presentó un artículo en el que muestra una metodología para disminuir el impacto en la caída de un robot humanoide a través de rigidez variable. La metodología fue implementada en el robot DARwIn-OP de la Universidad Santo Tomás, proyecto desarrollado con recursos de FODEIN.
 

 

El pasado 15 de Julio, la profesora Maribel Anaya Vejar de la Facultad de Ingeniería Electrónica e investigadora del grupo MEM (Modelado, Electrónica y Monitoreo), realizó la defensa de su tesis doctoral en la Universidad Politècnica de Catalunya dentro del Programa de Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural. El trabajo de tesis doctoral “Design and validation of a structural health monitoring system based on bio-inspired algorithms” fue dirigido por los profesores Francesc Pozo Montero de la Universitat Politècnica de Catalunya y Diego Alexander Tibaduiza Burgos de la Universidad Santo Tomás. La sustentación se llevó a cabo en Barcelona y tuvo una excelente ponderación por parte de los jurados. 

Por: David Barragan*, estudiante de la Facultad de Ingeniería Electrónica.

Hoy en día los intercambios y las movilidades hacia otras ciudades y países se han vuelto una herramienta que les interesa cada vez más a los estudiantes universitarios. Estas oportunidades se presentan cada año y los afortunados en obtenerlas las aprovechan como una experiencia única que disfrutan al máximo y que quieren volver a repetir.

Estas vivencias motivan a las nuevas generaciones a salir de su zona de confort y a explorar nuevas culturas y estilos de vida. Desde que ingresamos a esta gran comunidad tomasina contamos con múltiples opciones para conocer diversos lugares del mundo mediante los programas de movilidad internacional; para ello no es necesario, únicamente, destacarse académicamente —con el promedio, por ejemplo—, también cuentan la actitud, las aptitudes y la motivación que sembramos en nuestras facultades, demostrando así que el dinero o una nota no son el fin sino el medio para llegar a nuestras metas y sueños.

El Programa de análisis y opinión “Los Informantes” dirigido y presentado por María Elvira Arango del Canal Caracol, relató de manera interesante, los desarrollos y logros que ha alcanzado el equipo de fútbol de robots de la Facultad de Ingeniería Electrónica en la Robocup que año tras año se realiza en diferentes partes del mundo. En la narración se destacó la capacidad de investigación de los docentes y estudiantes, liderados por el docente investigador Juan Manuel Calderón Chávez y el apoyo institucional que la Universidad Santo Tomás ha brindado para esta aplicación que involucra temas de robótica, inteligencia y visión artificial.

 

El Ingeniero Diego Alexander Tibaduiza Burgos, docente de la Facultad de Ingeniería Electrónica y director del grupo de investigación MEM (Modelado-Electrónica y Monitoreo), asistió como ponente al European Workshop on Structural Health Monitoring 2016 en la semana del 4 al 8 de Julio del presente año, el cual se realizó en el centro de eventos Euskalduna de la ciudad de Bilbao-País Vasco. El evento que corresponde al más importante en su área realizado este año en Europa contó con la participación de más de 500 personas de diferentes países.
El investigador participó en el evento con los siguientes trabajos:
1. Structural damage detection and classification based on machine learning algorithms. J. Vitola, D.A. Tibaduiza, F. Pozo, M. Anaya.